相傳豆腐是前164年，由中國漢高祖劉邦之孫—淮南王劉安所發明。劉安在八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以滷水點豆汁，從而發明豆腐。

隨著中西文化交流，以及素食主義和健康食品日趨重要，在20世紀末期豆腐廣為西方食用。現今，在西方的亞洲產品市場、農產品市場、健康食品店和大型超級市場都能買到豆腐。

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豆腐的由來

大豆是蛋白質含量極其豐富而又十分廉價的食物。可它的境遇曾一度尷尬，煮熟的大豆難以引起人們的食慾，並且會使腸胃脹氣。