雖然豆腐的材料都是黃豆，但坊間的豆腐除了傳統的板豆腐之外，還有以黃豆粉混合凝固劑製成的盒裝豆腐，前者較香，但是保存不易，盒裝豆腐光滑，好攜帶，卻不容易入味。

豆腐用水浸泡，是維持不脫水及定型的方法，但由於豆腐烹調方式不同，有的要先煎過或炸過，使它上色了再加入調味料和配料，例如紅燒系列豆腐的吃法，那麼豆腐在泡水時，就應該酌量加入少許鹽，這樣豆腐入鍋煎或炸時，不但上色快，翻動時才不容易破掉，但有些是不煎也不炸，完全保持原色的，例如做豆腐羹或麻婆豆腐之類時，豆腐就只浸泡清水，只在入菜前才用鹽水川燙，目的在去除豆腥味，只要經過這些手續，記住這些原則，做任何豆腐菜餚便都得心應手了。